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      1. SLIPRING ENGINEERING
        DONGGUAN ZOWIV TECHNOLOGY CO., LTD.
        — 中為導電滑環應用案例 —
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        導電滑環在機器人上的應用

        更新時間:2019-06-09 17:21:43     產品分類:應用案例     文章來源:電滑環廠家     文章標簽:機器人 滑環

               機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。

               機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮,常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對于移動機器人)等。在機器人需要360度無死角運動的部位,就需要用到中為帽式導電滑環了。
          
              帽型滑環,顧名思義就是外形看起來像帽子一樣的滑環。帽型滑環外帶法蘭盤,主要是通過法蘭盤的上的幾個固定孔來跟客戶的設備配合安裝,所以帽型滑環一般都是外層固定,內軸轉動的一種結構。
         
           中為帽型滑環特點:
         
          1.帽型滑環導電環外徑為22-35.5mm,通路數最高至125路;
         
          2.轉速可高達2000RPM,部分型號支持10000RPM;
         
          3.金屬∕塑膠殼體,旋轉軸可選;
         
          4.可提供不同電氣通路組合(視頻、控制、傳感、電源、以太網等)。
        中為導電滑環在機器人上的應用

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